{"text":[[{"start":7.65,"text":"对于一个因人工智能进步而陶醉的科技行业来说，完全具备人形的机器人即将遍布地球的想法似乎并不夸张。"}],[{"start":16.43,"text":"埃隆•马斯克(Elon Musk)最近预测，特斯拉(Tesla)的人工智能机器人Optimus将创造一个10万亿美元的市场，这款机器人可以接管你的家务。"},{"start":26.25,"text":"英伟达(Nvidia)的首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)表示，这将是“世界上有史以来最大的科技产业”。"}],[{"start":33.1,"text":"从对机器人初创企业投资的激增，以及网上大量展示双足机器人展现出色类人动作的视频来看，人们很容易相信这样的革命即将到来。"},{"start":43.92,"text":"如果大型语言模型能够处理复杂的推理任务，那么将模型植入机器人并重新训练其在世界中导航似乎是件简单的事。"},{"start":53.42,"text":"问题解决了。"}],[{"start":55.18,"text":"这严重低估了困难。"},{"start":57.49,"text":"Playground Global的风险投资者彼得•巴雷特(Peter Barrett)指出，由于几十年的科幻小说，许多人“认为人工智能天生具有实体化”。"},{"start":66.88,"text":"实际上，将智能引入物理世界是一个更大的飞跃。"}],[{"start":71.47,"text":"这将需要全新的方法来训练机器人的“大脑”。"},{"start":75.41,"text":"在将强大的自主硬件系统与人类靠近时，绝不能出现当今大型语言模型容易出现的那种“幻觉”。"},{"start":83.61,"text":"这还只是机器人制造商在构建和控制旨在模拟人体的复杂硬件系统时需要克服的众多问题的冰山一角。"}],[{"start":92.37,"text":"通过提高人们对类人工智能实用性的预期，机器人制造商反而让自己陷入了不必要的困境。"},{"start":99.53,"text":"他们还可能错失一个更近在眼前、同样重要的新兴市场——这个市场并不青睐双足行走、也不强调全面模仿人类复杂性的机器人。"}],[{"start":109.44,"text":"在人工智能领域，机器人公司面临的障碍超出了当今大型语言模型(LLM)制造商所遇到的挑战。"},{"start":116.86,"text":"虽然像ChatGPT这样的服务基于主要在互联网上训练的模型，但并没有现成的语料库来描述物理世界。"}],[{"start":125.35,"text":"此外，与世界互动并操控物体的机器面临的难度远高于像自动驾驶汽车这样较简单的自主机器。"},{"start":134.04999999999998,"text":"车辆只需在不碰撞任何物体的情况下行驶，而机器人则必须能够运用触觉来完成其最基本的任务。"}],[{"start":142.63,"text":"还有一个问题是“规划”，即根据大量现实世界的感官数据实时决定行动方案——这是机器人领域最难的问题之一。"},{"start":151.32999999999998,"text":"无人驾驶汽车可能终于出现在城市街道上，但它们达到这一阶段所花费的时间比科技行业支持者预测的要长得多。"},{"start":160.51,"text":"机器人面临的难度要高得多。"}],[{"start":163.60999999999999,"text":"在本周于硅谷举行的年度科技大会上，英伟达直接应对了一些问题。"},{"start":169.42,"text":"其Cosmos系统被开发用于创建虚拟世界，以训练机器人大脑——尽管尚不清楚这种合成数据能在多大程度上替代真实数据。"},{"start":179.75,"text":"英伟达还表示，他们已开始开发一个“物理引擎”，帮助机器人理解可能遇到的各种事物的属性，例如区分硬物体和软物体。"},{"start":189.35,"text":"物理引擎的开发与迪士尼和谷歌DeepMind合作进行——这种企业利益的结合充分说明了推动机器人革命的深度技术与幻想的结合。"}],[{"start":199.34,"text":"英伟达还将其新兴的机器人操作系统作为开源项目发布，可能会吸引其他开发者。"},{"start":206.27,"text":"这可能会加速该领域的发展，尽管这可能会使许多急于进入该领域的其他人的努力被边缘化。"},{"start":213.65,"text":"此外，制定未来的发展计划与展示实际成果之间仍有很大差距。"}],[{"start":219.75,"text":"与其模仿人类，不如专注于开发那些用于执行单一任务，或能在如仓库和工厂等专门环境中运行的“朴实无华”的机器，这或许蕴藏着更多机会。"},{"start":230.86,"text":"这类机器包括由Robust.ai公司打造的自动化仓库小车。"},{"start":236.45000000000002,"text":"该公司由Roomba吸尘器背后企业的联合创始人、前马萨诸塞理工学院人工智能教授罗德尼•布鲁克斯(Rodney Brooks)创立。"},{"start":245.44000000000003,"text":"洗碗机无需手和手臂，也能帮助人类减轻繁琐的家务。"},{"start":250.55000000000004,"text":"结合最新的人工智能技术和低成本硬件，或许可以催生出一波实用的机器人——哪怕它们长得一点也不像人类。"}]],"url":"https://d33mkcasurz97s.cloudfront.net/album/198078-cn-1743171928.mp3"}